Studiengang Technische Kybernetik

Autonome Systeme und Regelungstechnik

Kurzbeschreibung:

Das Spezialisierungsfach "Autonome Systeme und Regelungstechnik" soll als methodisch orientiertes Spezialisierungfach vertiefte Kenntnisse in der Regelungstechnik, einem der Kernbereiche der Technischen Kybernetik, vermitteln. Ein besonderer Fokus soll hierbei mit der Betrachtung von autonomen Systemen und Netzwerken auf einem modernen Teilbereich und aktuellen Forschungsgebiet der Regelungstechnik an der Schnittstelle zur Informatik liegen.

Innerhalb des Spezialisierungsfaches können die benötigten 18LP frei aus allen o.g. Modulen zusammengestellt werden. Es empfiehlt sich, das nicht im Bereich "Advanced Control" absolvierte Modul aus "Nonlinear Control", "Optimal Control" und "Robust Control" zu belegen, um das dort vermittelte regelungstechnische Aufbauwissen zu vervollständigen. Dies ist jedoch nicht verpflichtend. Die weiteren genannten Module mit regelungstechnischem Bezug vermitteln erweiterte Kenntnisse in jeweils einem speziellen und modernen Teilgebiet der Regelungstechnik, während die angebotenen Module aus der Informatik insbesondere den Aspekt der autonomen Systeme vertiefen.

Info-Sheet:

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Weitere Informationen:

Initiates file downloadVortrag "Autonome Systeme und Regelungstechnik" WS 2013/14
Webseite IST: Opens external link in new windowhttp://www.ist.uni-stuttgart.de

Verantwortlicher: 

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Universität Stuttgart
Opens external link in new windowInstitut für Systemtheorie und Regelungstechnik
Pfaffenwaldring 9
70550 Stuttgart
+49 (0) 711 685 67734
E-Mail: Opens window for sending emailfrank.allgower@ist.uni-stuttgart.de

Weitere Ansprechpartner:

Prof. Dr. rer. nat. Marc Toussaint
Universität Stuttgart
Opens external link in new windowIPVS Machine Learning and Robotics Lab
Universitätsstraße 38
70569 Stuttgart
+49 (0) 711 685 88376
E-Mail: Opens window for sending emailmarc.toussaint@informatik.uni-stuttgart.de 

Dr.-Ing. Matthias Müller
Universität Stuttgart
Opens external link in new windowInstitut für Systemtheorie und Regelungstechnik
Pfaffenwaldring 9
70550 Stuttgart
+49 (0) 711 685 67750
E-Mail: Opens window for sending emailmatthias.mueller@ist.uni-stuttgart.de