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unilogo Universität Stuttgart
Technische Kybernetik
 

Geschichte - Wasseruhr des Ktesibios

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   Ktesibios lebte in der 1.Hälfte des 3.Jh. v.Chr. in Alexandria. Ursprünglich war er Barbier arbeitete dann aber als Mechaniker für die Ptolemäer. Er ist der Erfinder der Druckpumpe, der Wasserorgel, verschiedener Katapulte, Wasseruhren usw. Zeitgenossen von ihm waren unter anderem Euklid und Archimedes.
   Die Regelung des Zuflusses in den Behälter KLMN, der der Zeitanzeige dient, geschieht indirekt, indem man den Wasserspiegel im Zulaufbehälter BCDE regelt. Der Schwimmer G hat dabei sowohl die Funktion der Meßwerterfassung, als auch die der Stellgröße. Störgrößen sind der Zulauf, der dort herrschende Druck und der Ablauf.
   Wenn der Zulaufbehälter nicht ganz voll ist, strömt Wasser vom Zulauf in den Behälter BCDE, bis der Schwimmer so weit gestiegen ist, daß er den Zulauf verschließt. Dies hat zur Folge, daß der Druck im Zulaufbehälter immer in etwa gleich bleibt. Das wiederum führt dazu, daß der Abfluß in den Behälter KLMN relativ konstant ist und damit eine recht genaue Zeitanzeige mittels des Schwimmers PQ ermöglicht.
   Alternativ hätte man z.B. ein Überlaufbecken einsetzen können, was aber eine Verschwendung von Wasser bedeutet hätte, oder man hätte Bedienpersonal einsetzen können, das den Zulaufbehälter regelmäßig auffüllt, worunter aber die Genauigkeit der Zeitanzeige gelitten hätte.

Wasseruhr des Ktesibios