 |
|
 |
Technische Kybernetik |
 |
| |
 |
Geschichte - Wasseruhr des Ktesibios
|
|
|
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
Ktesibios lebte in der 1.Hälfte des 3.Jh. v.Chr. in Alexandria.
Ursprünglich war er Barbier arbeitete dann aber als Mechaniker für
die Ptolemäer. Er ist der Erfinder der Druckpumpe, der Wasserorgel, verschiedener
Katapulte, Wasseruhren usw. Zeitgenossen von ihm waren unter anderem Euklid
und Archimedes.
Die Regelung des Zuflusses in den Behälter KLMN, der der Zeitanzeige
dient, geschieht indirekt, indem man den Wasserspiegel im Zulaufbehälter
BCDE regelt. Der Schwimmer G hat dabei sowohl die Funktion der Meßwerterfassung,
als auch die der Stellgröße. Störgrößen sind der
Zulauf, der dort herrschende Druck und der Ablauf.
Wenn der Zulaufbehälter nicht ganz voll ist, strömt Wasser
vom Zulauf in den Behälter BCDE, bis der Schwimmer so weit gestiegen ist,
daß er den Zulauf verschließt. Dies hat zur Folge, daß der
Druck im Zulaufbehälter immer in etwa gleich bleibt. Das wiederum führt
dazu, daß der Abfluß in den Behälter KLMN relativ konstant
ist und damit eine recht genaue Zeitanzeige mittels des Schwimmers PQ ermöglicht.
Alternativ hätte man z.B. ein Überlaufbecken einsetzen
können, was aber eine Verschwendung von Wasser bedeutet hätte, oder
man hätte Bedienpersonal einsetzen können, das den Zulaufbehälter
regelmäßig auffüllt, worunter aber die Genauigkeit der Zeitanzeige
gelitten hätte.
|
|
|
|
|