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KurzbeschreibungDas Anwendungsfach "Kognitive Robotik" wird inhaltlich geprägt durch die Ausdehnung und Anwendung von Methoden und Techniken der Robotik auf den neuartigen Bereich der technischen Kognition. In diesem Ansatz wird der Begriff der klassischen Kognition, die sich auf die geistigen Fähigkeiten wie das Planen, das Problemlösen, das Wahrnehmen (Bild, Sprache), das Lernen etc. konzentriert, erweitert und berücksichtigt auch den eigenen Körper und seine physische Wechselwirkung mit der Umwelt (technische Kognition). Dies bedeutet, dass ebenso die vielfältigen Prozesse der Sensordatenverarbeitung (Perzeptionsregelung), der Aktionsdurchführung (Aktionsregelung) und deren wechselseitige Interaktionen berücksichtigt werden müssen.Der erste Kernbereich dieses Anwendungsfaches befasst sich daher mit den Algorithmen und Datenstrukturen des Planens, des Verhandelns (Multiagentensysteme), der kooperativen Entscheidungsfindung und des Überwachens von verschiedenen parallelen Aktionen in einem Roboterteam. Ergänzt werden diese mehr "klassischen" Aspekte der verteilten künstlichen Intelligenz, wie oben bereits erwähnt wurde, durch die Präsentation der Methoden der multisensoriellen Signalverarbeitung, die von der Filterung der Rohdaten bis zur adaptiven und realzeitnahen Situationsinterpretation (z. B. RoboCup) reicht. Ein Schwerpunkt hierbei ist das Bildverstehen. Weiterhin werden Neuronale Netze und Bayes-Netze vorgestellt, wobei Neuronale Netze auch zur sensorgesteuerten Regelung von Aktoren eingesetzt werden. Das zweite Kerngebiet beschäftigt sich mit der Programmierung und dem Einsatz von Industrierobotern und deren Kombination mit Werkzeugmaschinen in der Fertigung. Diese Industrieroboter-Sicht wird erweitert durch die Beschäftigung mit Servicerobotern (Fachpraktikum), die über einen größeren Basisvorrat von kognitiven Fähigkeiten verfügen müssen, als es bislang von den Industrierobotern verlangt wird. Vortrag Kognitive Robotik Weitere Informationen Techkyb-Seiten am Institut für Parallele und
Verteilte Systeme
AnsprechpartnerProf.
Dr. rer. nat. habil. P. Levi Institut für Parallele und
Verteilte SystemeUniversität Stuttgart Universitätsstraße 38 Zimmer 2.225 70569 Stuttgart Tel.: (+49 - 711) 7816 387 Fax: (+49 - 711) 7816 250 E-Mail: Paul.Levi@informatik.uni-stuttgart.de
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